1.减速比：单节：3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10，双节：12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 /  70 /80 / 100 。 2.低背隙：单节 :  ≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)，双节 :  ≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2) 。 3.高效率：单节 ≧ 97%。双节≧ 94%。 4. 尺寸： 42/60/90/115/142/180/220等。5.特点：低噪音：低于 65db。低背隙：单级可达 3 弧分内，双级可达 5 弧分内。高效率：单段式在 95% 以上，双段式在 92% 以上。高输入转速：可达 8000RPM。高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高。高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只再表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精度。高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达 1/1000 以上。